Existen muchas utilidades para bajar videos de Youtube, la mayoría lo hacen en formato flv (flash) los cuales no son compatibles con el iPod o iPhone. Podemos usar algún covertidor pero es una labor extra.
Felizmente tenemos a VConversion, esta utilidad online te permitirá bajar videos de Youtube en el formato adecuado para tu iPod. Pero además tienes otras opciones de formatos como : wmv (windows), mov (Mac), mp4 (iPod/iPhone/PSP), Mobile (3gp). Y Si sólo quieres el audio: mp3, wav.

Lo único que tienes que hacer es ingresar la URL y listo. Dependiendo de la velocidad de conexión, el proceso puede demorar un poco pero el resultado valdra la pena.